隧道襯砌臺車模板是隧道施工中的關鍵設備，用于快速、準確地構建隧道襯砌，采用高強度材料制成，結構穩固，可適應不同隧道斷面的需求，但在施工中模板的表面易附著雜質，而影響混凝土附著力和襯砌質量的同時，長時間使用會導致模板表面不平整，影響施工效果，這時就需要定期對隧道襯砌臺車模板的表面進行打磨，從而確保施工質量和效率。 現有的隧道襯砌臺車模板表面的打磨方式主要采用手持角磨機進行除銹找平，但是人工打磨容易受到操作者技能水平、疲勞程度等因素的影響，導致拋光質量不穩定，并且由于隧道襯砌臺車模板體積較大，手持角磨機和砂輪機打磨過程中，操作者需要接近模板表面進行操作，存在一定的安全風險。

德高潔隧道襯砌臺車模板打磨清理機器人通過集成自動化行走、智能打磨、粉塵收集等功能，作業時以爬壁機器人搭載清掃裝置作業，可實現模板表面的快速清理，并同步將粉塵進行收集，大幅提升作業效率與安全性，同時保障襯砌施工質量。 機器人采用輪式移動方式，能夠在襯砌臺車模板表面靈活移動，能夠應對隧道襯砌臺車模板垂直平面及弧面清理工況，且整個施工過程中，施工時僅需人工手持遙控器控制爬壁機器人作業，機器人可實時連接安全吊索機構，避免發生意外脫落或結束工作離場時，不會發生墜落受損。

安全作業：全程無需人員進入臺車模板區域，規避粉塵吸入、機械碰撞等風險；

高效清理：90-200 ㎡/h，有效縮短模板清掃效率。

質量達標：模板表面無可見殘留，粗糙度符合混凝土澆筑附著要求；

環保合規：打磨粉塵收集率≥99%，符合施工現場環保標準；

適用范圍：可應用于鐵路、公路、水利水電等隧道施工中襯砌臺車模板表面的清理。