當(dāng)前位置：
河北德高潔環(huán)保科技有限公司 >
產(chǎn)品中心 >
爬壁機(jī)器人 > 德高潔船舶除銹機(jī)器人CR4G-UHP380
德高潔船舶除銹機(jī)器人CR4G-UHP380
| 產(chǎn)品型號(hào)： |
CR4G-UHP380 |
| 品 牌： |
德高潔 |
|
|
| 所 在 地： |
河北廊坊市 |
| 更新日期： |
2025-09-15 |
| | 品牌：德高潔 | | 型號(hào)：CR4G-UHP380 | | 加工定制：是 | |
| | 適用對(duì)象：船舶 | | 電機(jī)功率：4.5kw | | 工作電壓：DC48 | |
| | 除銹直徑：380 mm | | 外形尺寸：1200×650×390 mm | | 工作電壓：DC48 | |
一、設(shè)備簡(jiǎn)介
CR4G-UHP380船體除銹機(jī)器人將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。操作方便、自動(dòng)化程度高，通過(guò)站在地面上的操作人員，手持氣動(dòng)控制器可以操控機(jī)器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。
CR4G-UHP380船體除銹機(jī)器人采用4輪驅(qū)動(dòng)，龍門(mén)架式布局（清洗盤(pán)在中間），可適用于船廠、海洋工程、石油化工以及其他工業(yè)領(lǐng)域，為鋼鐵表面處理提供更加先進(jìn)的解決方案。
二、性能特點(diǎn)
1、采用超高壓水剝離技術(shù)，工作壓力可達(dá)2800 kg/cm²，剝離涂層后，可恢復(fù)鋼板噴砂表面Sa2.5白度；
2、采用磁力吸附和真空吸附相結(jié)合的原理，創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不需要借助于任何吊裝工具或設(shè)備，可以攜帶150～200kg負(fù)載、吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面或天花板上，自如地爬行；
3、四輪驅(qū)動(dòng)，具有一定的3D曲面通過(guò)能力，以及凸凹面和焊縫的越障能力；
4、無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，集安全、清潔、高效于一體，單人即可操作；
5、柔性回收護(hù)罩及刷式防護(hù)罩，防止射流外溢，適應(yīng)曲面能力強(qiáng)；
6、自主開(kāi)發(fā)的集成差速器，適應(yīng)大扭矩作業(yè)；
7、防腐和防護(hù)等級(jí)高，適應(yīng)全天候野外作業(yè)。
三、設(shè)備優(yōu)勢(shì)
1、相對(duì)于水噴砂清洗和人工超高壓清洗，這種方式更加快速、安全、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)并且高效；
2、配合我公司的高性能超高壓泵站，除銹效率可以達(dá)到85㎡/h；
3、真空回收接口集成在防飛濺防護(hù)罩上，負(fù)壓可調(diào)節(jié)，可以與地面回收設(shè)備連接，漆渣和污水不會(huì)遺留鋼板表面；
4、創(chuàng)新設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向模式，可前后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向，同時(shí)轉(zhuǎn)向，橫移，三種轉(zhuǎn)向模式互相切換，可以順利進(jìn)入或離開(kāi)障礙死區(qū)；
5、吸附式全自動(dòng)爬壁機(jī)器人可以有力的吸附在金屬表面，并且可以自行運(yùn)動(dòng)。裝卸時(shí)不需要任何起重機(jī)或升降臺(tái)等設(shè)備；
6、機(jī)器人控制器，帶遙控器，可與機(jī)器人之間通訊和對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，可靠性高；遠(yuǎn)程監(jiān)控影像系統(tǒng)，便于遠(yuǎn)距離觀察和夜間作業(yè)。
四、技術(shù)參數(shù)
|
基本參數(shù)
|
|
型號(hào)
|
CR4G-UHP380
|
|
訂貨編號(hào)
|
|
|
清洗寬度(mm)
|
380
|
|
清洗效率(㎡/h)
|
60～85
|
|
負(fù)載能力(kg)
|
180
|
|
行走速度(m/h)
|
0~465
|
|
工作電壓(V)
|
DC48
|
|
整機(jī)功率(kw)
|
3.55
|
|
轉(zhuǎn)彎半徑(m)
|
1.0
|
|
徑向過(guò)弧半徑(m)
|
1.5
|
|
軸向過(guò)弧半徑(m)
|
3.0
|
|
高壓管接口尺寸
|
外螺紋9/16
|
|
可通過(guò)凸起高度(mm)
|
12
|
|
真空回收管接口尺寸(mm)
|
100
|
|
地面設(shè)備輸入電壓(V/Hz)
|
380/50
|
|
外形尺寸(mm)
|
1200×650×390
|
|
重量(kg)
|
136
|
