海洋船舶運環(huán)境對船體的腐蝕程度嚴重 ，長時間運的船舶表面會產(chǎn)生氧化銹蝕現(xiàn)象 ，因此對其必須進定期的除銹噴漆維護 ,以確保船舶運的安全性 。 船舶除銹是為了去除船體鋼鐵表面的氧化層和銹蝕物以及舊漆層 ，徹底的除銹可為噴漆提供良好的接觸基底 ，從而確保噴漆的質(zhì) ，好地實現(xiàn)對船體的保護。

傳統(tǒng)除銹方法效率低，而且長時間除銹作業(yè)會嚴重影響操作人員的身體健康，造成環(huán)境污染。機器人除銹降低了勞動強度，減少了環(huán)境污染。根據(jù)除銹機器人作業(yè)特點， 船舶除銹機器人控制系統(tǒng)應具備以下幾方面的功能要求：

（1） 附壁行走能力： 除銹機器人能夠在船體表面上自由靈活行走。

（2） 負重能力： 除銹機器人車體在保證自身靈活運動的基礎上應具備一定的負重能力。

（3） 人機交互能力： 除銹機器人控制系統(tǒng)應方便操作人員對機器人工作模式進行設置， 機器人工作狀態(tài)監(jiān)控。

（4） 控制能力： 除銹機器人控制系統(tǒng)應便于操作， 且具有較高的可靠性。

結合船舶除銹實際工況，為了改進船舶修造業(yè)除銹工作后的 、傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一套船舶除銹爬壁機器人，將高壓水射流除銹系統(tǒng)、爬壁機器人技術、廢物回收系統(tǒng)的集成，實現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的船舶除銹施工解決方案。

1、靈活移動能力：德高潔船舶除銹機器人采用四輪越野底盤，輪式驅(qū)動方式，可實現(xiàn)船體表面的靈活轉彎。

2、強大的負載能力：機器人采用永磁吸附技術，可搭載150-200kg重量靈活移動在船體表面，沒實現(xiàn)高空作業(yè)的安全穩(wěn)定。

3、遙控控制能力：僅需人工手持遙控器即可控制爬壁機器人搭載超高壓水除銹清洗進行施工， 操作簡單， 系統(tǒng)可靠

船舶除銹清洗機器人作業(yè)過程中僅需人工手持遙控器控制爬壁機器人作業(yè)，爬壁機器人本身采用永磁吸附、輪式移動、具有150-200kg的負載能力，整體靈活穩(wěn)定可完成高空作業(yè)，除銹過程中，爬壁機器人搭載超高壓水除銹清洗器作業(yè)，除銹效率50-75㎡/h，除銹等級可達SA2.5，除銹時無粉塵、無污染、無腐蝕、無廢水橫流，具有高效、環(huán)保、安全的施工效果。